ওপেন ডাইনামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ: ওপেন সোর্স বোস্টন ডায়নামিক্স স্পট

ডায়নামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ খুলুন একটি প্রকল্প যা সোলো নামে একটি কম খরচে, মডুলার চতুষ্পদ রোবট তৈরির জন্য সম্প্রদায়ের প্রচেষ্টাকে একত্রিত করতে চায়৷ উপরন্তু, এটি একটি কম জটিলতা আছে, ব্যবহার করে ব্রাশবিহীন মোটর যেমন অন্যান্য অনেক প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত হয়, এবং মোটামুটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ। এছাড়াও, এই রোবটের গঠন একটি প্রিন্ট করা যেতে পারে 3D প্রিন্টার, অধিকাংশ অংশ জন্য.

GitHub এ উদ্যোগের অফিসিয়াল সাইট

অ্যাকচুয়েটর মডিউল এবং ডিজাইনের বর্ণনা সহ নথি

ট্রাইফিঙ্গার প্ল্যাটফর্ম ডকুমেন্ট এবং রিয়েল-টাইম লার্নিং এক্সপেরিমেন্ট

পিডিএফে রেফারেন্স ডকুমেন্ট

GitHub-এ সমস্ত সোর্স কোড

আপনার নিজের রোবট তৈরি করুন

ওপেন ডায়নামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ দ্বারা প্রদত্ত ডকুমেন্টেশন এবং ডিজাইনের জন্য সমস্ত হার্ডওয়্যার সহজেই 3D তে প্রাপ্ত এবং / অথবা মুদ্রণ করা যেতে পারে, উপরন্তু, এই প্রকল্পের নিয়ন্ত্রণের জন্য সফ্টওয়্যার যা এটিকে জীবন দেয়, ওপেন সোর্স, বিনামূল্যে, এবং BSD লাইসেন্সের অধীনে. এটি নিশ্চিত করে যে প্রত্যেকে সীমাবদ্ধতা ছাড়াই তাদের গবেষণা ল্যাবের জন্য এই রোবটটি অ্যাক্সেস করতে পারে। উপরন্তু, প্রকল্পের উন্নয়ন এবং উন্নতি চালিয়ে যাওয়ার জন্য সবাইকে স্বাগত জানাই।

প্রকল্প আপনাকে সবকিছু দেয় তোমার দরকার:

• এর মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স তৈরির উত্স হার্ডওয়্যার রোবটের জন্য, সেইসাথে অ্যাকচুয়েটর মডিউল, সেন্সর এবং পা এবং গতিবিধি শুধুমাত্র
• ওপেন ডাইনামিক সফটওয়্যারও রয়েছে এখানে পাওয়াউন্নয়নের জন্য উপলব্ধ বিভিন্ন লাইব্রেরি সহ। এই সফ্টওয়্যার গঠিত:
  • যোগাযোগের জন্য API রোবট মোটরের জন্য রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল সার্কিট্রি।
  • মোটরওয়্যার এক্সটেনশন টেক্সাস ইনস্ট্রুমেন্টস লাইব্রেরি প্রসারিত করতে মডিউল সহ, এবং কিছু প্রয়োজনীয় পরিবর্তন সহ প্যাচ।
  • কনফিগারেশন ফাইল মোটরওয়্যারের জন্য বিশ্বব্যাপী।