যান্ত্রিক বা ইলেকট্রনিক সিস্টেমে অবস্থান, গতি বা দিক কীভাবে পরিমাপ করা হয় সে সম্পর্কে আপনি যদি কখনও কৌতূহলী হয়ে থাকেন তবে আপনি সম্ভবত এর ধারণাটি জুড়ে এসেছেন ঘূর্ণমান এনকোডার. এই ডিভাইসগুলি হল অপরিহার্য শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, অটোমোবাইল, ইলেকট্রনিক ডিভাইস এবং এমনকি রোবোটিক্সে। আপনার রূপান্তর করার ক্ষমতা যান্ত্রিক আন্দোলন বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে যে কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য মূল উপাদান করে তোলে। কিন্তু তারা ঠিক কি এবং কি ধরনের বিদ্যমান? আমরা একটি সম্পূর্ণ এবং বিস্তারিত উপায়ে এই আকর্ষণীয় বিষয় অন্বেষণ করতে যাচ্ছি.
Un ঘূর্ণমান এনকোডার, হিসাবে পরিচিত এছাড়াও এনকোডার, একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইস যা একটি শ্যাফ্টের ঘূর্ণমান গতিবিধিকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে। কৌণিক অবস্থান, ঘূর্ণন গতি এবং অক্ষের দিকনির্দেশ গণনার মতো কাজের জন্য এই সংকেতগুলি ইলেকট্রনিক সিস্টেম দ্বারা ব্যাখ্যা করা যেতে পারে। এর নকশার উপর নির্ভর করে, একটি এনকোডার আপেক্ষিক বা পরম পরিমাপ প্রদান করতে পারে এবং এর বাস্তবায়নের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয় নির্দিষ্ট চাহিদা অ্যাপ্লিকেশন।
ঘূর্ণমান এনকোডার কি ধরনের আছে?
রোটারি এনকোডারগুলি প্রধানত দুটি প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়: পরম এবং বর্ধিত। উভয় ভেরিয়েন্টের নিজস্ব বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, যা আমরা নীচে অন্বেষণ করি।
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার আপেক্ষিক অবস্থান পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে তথ্য প্রদান করে। শ্যাফটের প্রতিটি ঘূর্ণন বৈদ্যুতিক স্পন্দনের একটি সিরিজ তৈরি করে। এই স্পন্দনগুলি বিশ্লেষণ করে, চলাচল, দিক এবং ভ্রমণের দূরত্ব নির্ধারণ করা যেতে পারে। যাইহোক, এই এনকোডার মনে নেই অবস্থান যেখানে তারা পাওয়ার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ছিল। এটি তাদের আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি পরিমাপের জন্য একটি অর্থনৈতিক এবং কার্যকর বিকল্প করে তোলে, তবে স্টার্ট-আপ থেকে পরম অবস্থানের তথ্য প্রয়োজন হলে কম উপযুক্ত।
একটি থেকে তথ্য ব্যাখ্যা করতে ক্রমবর্ধমান এনকোডার, "A" এবং "B" নামে পরিচিত দুটি আউটপুট চ্যানেল ব্যবহার করা হয়, যা একে অপরের সাথে 90 ডিগ্রী পর্যায় থেকে দূরে। এই ফাঁক এছাড়াও অনুমতি দেয় সনাক্ত করা চলাচলের দিক, যা দ্বিমুখী নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপরিহার্য।
পরম এনকোডার
পরম এনকোডারগুলি অক্ষের প্রতিটি কৌণিক অবস্থানে একটি অনন্য, ডিজিটাল মান বরাদ্দ করতে সক্ষম। এর মানে হল যে এমনকি শক্তি হারিয়ে গেলেও, এনকোডার অবস্থানের তথ্য ধরে রাখে এবং পাওয়ার পুনরুদ্ধারের সাথে সাথে তা প্রদান করে। এটি শিল্প পরিবেশে তাদের বিশেষ করে মূল্যবান করে তোলে, যেখানে সঠিকতা এবং বিশ্বাসযোগ্যতা অপরিহার্য।
এই ডিভাইসগুলি সাধারণত বিভিন্ন আউটপুট পদ্ধতি ব্যবহার করে, যেমন বাইনারি কোড বা ধূসর কোড, পরিবর্তনের সময় ত্রুটি এড়াতে। উপরন্তু, তারা যেমন বৈশিষ্ট্য অফার করতে পারেন multiturn, যা একটি সম্পূর্ণ মোড়ের মধ্যে অবস্থান এবং বাঁকের সংখ্যা উভয়ই পরিমাপ করতে দেয়।
ঘূর্ণমান এনকোডার কিভাবে কাজ করে?
একটি ঘূর্ণমান এনকোডারের মূল নীতি হল একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের গতিবিধি সনাক্ত করা। প্রকারের উপর নির্ভর করে, এই আন্দোলনটি বিভিন্ন প্রযুক্তি ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয়:
- অপটিক্যাল এনকোডার: তারা একটি ছিদ্রযুক্ত ডিস্ক এবং একটি আলোর উত্স ব্যবহার করে। ডিস্ক ঘোরার সাথে সাথে আলো ছিদ্রের মধ্য দিয়ে যায় এবং ফটোইলেকট্রিক সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা হয়। শ্যাফটের অবস্থানের উপর নির্ভর করে বৈদ্যুতিক সংকেতের নির্দিষ্ট প্যাটার্ন তৈরি হয়।
- চৌম্বকীয় এনকোডার: তারা একটি চৌম্বকীয় ডিস্ক অন্তর্ভুক্ত করে যা হল প্রভাব বা চৌম্বক-প্রতিরোধী সেন্সরের সামনে ঘোরে। এই সেন্সরগুলি চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে এবং তাদের বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে।
- ক্যাপাসিটিভ এনকোডার: তারা খাদ আন্দোলন দ্বারা সৃষ্ট ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন পরিমাপ. এগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আদর্শ যা উচ্চ নির্ভুলতা এবং প্রতিকূল পরিবেশগত অবস্থার প্রতিরোধের প্রয়োজন।
এই ডিভাইসগুলির আউটপুট নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে এনালগ বা ডিজিটাল হতে পারে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এনকোডার দ্বারা উত্পন্ন ডেটা একটি নিয়ামক বা মাইক্রোপ্রসেসরে পাঠানো হয় যা সংকেতগুলিকে ব্যাখ্যা করে এবং সেগুলিকে নিয়ন্ত্রণের মতো কাজের জন্য ব্যবহার করে অবস্থান বা গতি।
রোটারি এনকোডারের ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন
রোটারি এনকোডারগুলি বিভিন্ন ধরণের শিল্পে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। অ্যাপ্লিকেশনের কিছু উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত:
- শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: সিএনসি মেশিন, শিল্প রোবট এবং অটোমেশন প্রক্রিয়া।
- মোটরগাড়ি: আধুনিক যানবাহনে স্টিয়ারিং পর্যবেক্ষণ এবং সহায়তা ব্যবস্থা।
- যন্ত্রপাতি: টাইমার নিয়ন্ত্রণ এবং ঘূর্ণমান knobs.
- রোবোটিক্স: রোবোটিক অস্ত্র এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমে সঠিক আন্দোলন ট্র্যাকিং।
পরম এবং ক্রমবর্ধমান এনকোডার ব্যবহার করার সুবিধা
প্রতিটি ধরণের এনকোডারের অনন্য সুবিধা রয়েছে যা এটিকে নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে উপযুক্ত করে তোলে:
- পরম এনকোডার: তারা সমালোচনামূলক অ্যাপ্লিকেশনে বৃহত্তর নির্ভুলতা, শক্তি হ্রাসের পরে অবস্থান ধরে রাখা এবং মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে সহজ একীকরণের জন্য আলাদা।
- ক্রমবর্ধমান এনকোডার: এগুলি সস্তা এবং সাধারণত আপেক্ষিক পরিমাপ এবং কম গুরুত্বপূর্ণ কাজের জন্য আদর্শ।
যোগাযোগ এবং সংযোগ প্রোটোকল
একটি এনকোডার এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে সংযোগ মূলত এর উপর নির্ভর করে যোগাযোগ নীতি. সর্বাধিক ব্যবহৃত কিছু হল:
- SSI (সিরিয়াল সিঙ্ক্রোনাইজেশন ইন্টারফেস): উচ্চ রেজোলিউশন এবং নির্ভুল তথ্য প্রেরণের জন্য আদর্শ।
- বাস ক্যান: এর দৃঢ়তা এবং দক্ষতার কারণে স্বয়ংচালিত এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে খুব সাধারণ।
- BISS: এটি দ্বি-মুখী যোগাযোগের অনুমতি দেয় এবং এমন সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য পরম এবং ক্রমবর্ধমান উভয় ডেটার প্রয়োজন হয়।
প্রোটোকল পছন্দ উভয় উপর নির্ভর করে আবেদনের প্রয়োজনীয়তা সেইসাথে যে পরিবেশে এনকোডার ব্যবহার করা হয়।
নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা একত্রিত করার ক্ষমতার জন্য ধন্যবাদ, রোটারি এনকোডারগুলি রোবোটিক্স, স্বয়ংচালিত এবং শিল্প অটোমেশনের মতো বৈচিত্র্যময় ক্ষেত্রে অপরিহার্য উপাদান হয়ে উঠেছে। আপনি যে ধরনের এনকোডার চয়ন করুন না কেন, এটি আপনার নির্দিষ্ট চাহিদা পূরণ করে, সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং অন্যান্য সিস্টেমের উপাদানগুলির সাথে বিরামহীন একীকরণ নিশ্চিত করে তা নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।