আপনি যদি রোবোটিক্স, ইলেকট্রনিক্স বা DIY প্রজেক্টের মতো আগ্রহী হন, আপনি সম্ভবত 28BYJ-48 স্টেপার মোটর জুড়ে এসেছেন। কম খরচে এবং বিভিন্ন ধরনের প্রজেক্টে এটিকে একীভূত করার সহজতার কারণে এই ইঞ্জিনটি একটি বহুল ব্যবহৃত বিকল্প। এই নিবন্ধে আমরা আপনাকে 28BYJ-48 সম্পর্কে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত তথ্য দিতে যাচ্ছি, এর বৈশিষ্ট্যগুলি, এটি কীভাবে কাজ করে এবং কীভাবে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, সমস্ত একটি পরিষ্কার এবং সহজ উপায়ে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।
একটি সাশ্রয়ী মূল্যের উপাদান হওয়া ছাড়াও, 28BYJ-48 এমন প্রকল্পগুলির জন্য আদর্শ যেগুলির গতিবিধিতে নির্ভুলতা প্রয়োজন, কারণ এটিতে একটি সমন্বিত রিডুসার রয়েছে যা এটিকে উচ্চ টর্ক না থাকা সত্ত্বেও উচ্চ স্তরের নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে দেয়৷ এই মোটরটি পজিশন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, ছোট রোবোটিক প্রোটোটাইপ বা সিস্টেম তৈরি করার জন্য নিখুঁত যা ধীর এবং নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের প্রয়োজন।
28BYJ-48 স্টেপার মোটর কি?
28BYJ-48 হল a ইউনিপোলার স্টেপার মোটর যা প্রধানত এর হ্রাসকৃত মূল্যের জন্য এবং একটি হ্রাস বাক্স থাকার জন্য দাঁড়িয়েছে। যদিও এর বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্তাকর্ষক নয়, ইন্টিগ্রেটেড রিডুসার এটিকে এমন প্রকল্পগুলিতে একটি খুব কার্যকরী বিকল্প করে তোলে যেখানে ছোট আন্দোলনের ক্ষেত্রে নির্ভুলতা প্রয়োজন।
এই ইঞ্জিনের প্রধান সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল এটির সংস্করণগুলিতে পাওয়া যাবে 5V y 12V. উভয় মডেল শারীরিকভাবে একই, কিন্তু মোটর লেবেল আমাদের বলে দেবে এর নামমাত্র ভোল্টেজ কী। সবচেয়ে সাধারণ মডেল যারা 5V, যা সাধারণত Arduino এর মতো বোর্ডের সাথে সরাসরি ব্যবহার করা হয়।
28BYJ-48 এর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
El 28 বিওয়াইজে -২৮ এটির বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটিকে ইলেকট্রনিক্স শখের প্রকল্পগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে:
- খাদ পিচ কোণ: 0.087º/ধাপ হাফ স্টেপ মোডে।
- ইন্টিগ্রেটেড রিডুসার 1/64যার অর্থ 4096 পদক্ষেপ এগুলি অক্ষের একটি সম্পূর্ণ বাঁক (অর্ধ-পদক্ষেপ মোডে) সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয়।
- টেনশন নামমাত্র: 5V o 12V, মডেল উপর নির্ভর করে।
- কুণ্ডলী প্রতিরোধের: 50 ওহ্মস 5V মডেলের জন্য।
- সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল, Reducer মাধ্যমে ক্ষণস্থায়ী পরে, হয় 0.3 Kgf•cm.
- সর্বাধিক অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি: 100Hz, যা প্রতি মিনিটে প্রায় 1.5 বিপ্লবের সমতুল্য।
28BYJ-48 স্টেপার মোটর অপারেশন
এই স্টেপার মোটর আছে চার পর্যায় এবং একটি কন্ট্রোলার সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা প্রতিটি কয়েলকে ক্রমানুসারে সক্রিয় করে। সে ULN2003 28BYJ-48 এর সাথে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ ড্রাইভার। এই নিয়ামকটি মোটর কয়েলগুলিকে উত্তেজিত করার জন্য প্রয়োজনীয় কারেন্ট তৈরি করার জন্য দায়ী, যেহেতু আরডুইনোর মতো মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির আউটপুটগুলি প্রয়োজনীয় তীব্রতা সরাসরি পরিচালনা করতে পারে না।
এই ইঞ্জিনটি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য কী কয়েল সক্রিয়করণ ক্রম. অনুসৃত ক্রম অনুসারে, আন্দোলনে কম বা বেশি নির্ভুলতা অর্জন করা যেতে পারে। মোটর কয়েলগুলি সক্রিয় করার তিনটি প্রধান উপায় রয়েছে, যার প্রতিটির সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে:
- 1-ফেজ সিকোয়েন্স (ওয়েভ ড্রাইভ)- একটি সময়ে শুধুমাত্র একটি কয়েল উত্তেজিত হয়, যার ফলে ন্যূনতম টর্ক হয় কিন্তু শক্তি সঞ্চয় হয়। এই মোডে, একটি ল্যাপ সম্পূর্ণ করতে 2048টি ধাপ লাগে।
- 2-পর্যায়ের ক্রম (সম্পূর্ণ ধাপ): দুটি কয়েল একই সময়ে উত্তেজিত হয়, ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি, কিন্তু শক্তি খরচ. এক-ফেজ সিকোয়েন্সের মতো, এটি একটি সম্পূর্ণ পালা করার জন্য 2048 ধাপ প্রয়োজন।
- হাফ স্টেপ সিকোয়েন্স: এই মোডে, এটি একযোগে উত্তেজনাপূর্ণ এক এবং দুটি কয়েলের মধ্যে পরিবর্তন করে, একটি বাঁক সম্পূর্ণ করতে 4096টি ধাপ সহ আরও নির্ভুলতা অর্জন করে।
সংযোগ ডায়াগ্রাম
একটি সঙ্গে 28BYJ-48 ব্যবহার করতে যাও Arduino বা অন্য কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার, এটির সাথে সংযোগ করা প্রয়োজন ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড. এই বোর্ডে পিন রয়েছে যা সহজেই মোটরের সাথে সংযুক্ত, পর্যায়গুলির সংযোগে ত্রুটিগুলি এড়িয়ে যায়।
মোটরটি সরাসরি আউটলেট থেকে চালিত হতে পারে। 5V আরডুইনো থেকে, যদি আপনি মোটরের 5V সংস্করণ ব্যবহার করেন। অতিরিক্তভাবে, আপনাকে অবশ্যই পিনগুলি সংযুক্ত করতে হবে IN1, IN2, IN3 e IN4 কন্ট্রোলার থেকে আপনার Arduino এর ডিজিটাল পিন পর্যন্ত।
28BYJ-48 নিয়ন্ত্রণ করার কোড
28BYJ-48 নিয়ন্ত্রণ করার কোডটি লাইব্রেরির জন্য বেশ সহজ ধন্যবাদ Stepper.h Arduino উন্নয়ন পরিবেশে উপলব্ধ. এই লাইব্রেরিটি প্রোগ্রাম তৈরি করা সহজ করে তোলে যেখানে আপনি নির্দেশ এবং পদক্ষেপের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন যা আমরা মোটরটি সম্পাদন করতে চাই।
এখানে একটি মৌলিক উদাহরণ:
#অন্তর্ভুক্ত // ঘূর্ণন প্রতি পদক্ষেপের সংখ্যা নির্ধারণ করে: const int stepsPerRevolution = 2048; // সংযোগ: // ULN8 ড্রাইভারে 1 থেকে IN2003 পিন করুন // ULN9 ড্রাইভারে 2 থেকে IN2003 পিন করুন // ULN10 ড্রাইভারে 3 থেকে IN2003 পিন করুন // ULN11 ড্রাইভারে 4 থেকে IN2003 পিন করুন // একটি ধাপ অবজেক্ট তৈরি করুন 'মাইস্টেপার' নামক পদক্ষেপের জন্য, পিনের ক্রমটি নোট করুন: স্টেপার মাইস্টেপার = স্টেপার(স্টেপসপাররেভোলিউশন, 8, 10, 9, 11); অকার্যকর সেটআপ() { myStepper.setSpeed(5); // গতি সেট করুন 5 rpm Serial.begin(9600); // ডিবাগ করার জন্য যোগাযোগ শুরু করুন } void loop() { // ঘোরান 1 বিপ্লব এক দিকে: Serial.println("ঘড়ির কাঁটার দিকে"); myStepper.step(stepsPerRevolution); বিলম্ব (500); // বিপরীত দিকে 1 বিপ্লব ঘোরান: Serial.println("ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); বিলম্ব (500); }
28BYJ-48 ইঞ্জিন অ্যাপ্লিকেশন
El 28 বিওয়াইজে -২৮ এটি বহুমুখীতা এবং কম খরচের কারণে অনেক অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। কিছু সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে রয়েছে:
- প্রিন্টার এবং স্ক্যানার: যেখানে চলাচলের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, বিশেষ করে মুদ্রণ বা স্ক্যানিং হেডের নড়াচড়ায়।
- রোবোটিক অস্ত্র: যেখানে একটি বাহুর জন্য নির্দিষ্ট অবস্থানে নিজেকে অবস্থান করার জন্য সঠিকভাবে সরানো প্রয়োজন।
- হোম অটোমেশন প্রকল্প: যেমন স্বয়ংক্রিয় খড়খড়ি বা স্মার্ট লক যা ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।
- পজিশনিং সিস্টেম: সৌর প্যানেলের মতো যা সূর্যের পথ অনুসরণ করে।
উপকারিতা এবং অসুবিধা
28BYJ-48 এর বেশ কিছু সুবিধা রয়েছে যা এটিকে অপেশাদার ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পে বিশেষভাবে উপযোগী করে তোলে:
- কম খরচে: এর দাম খুবই সাশ্রয়ী।
- স্পষ্টতা: এর রিডুসারকে ধন্যবাদ, এটি প্রতি ধাপে 0.087º এর নির্ভুলতায় পৌঁছেছে (অর্ধ-পদক্ষেপ মোডে)।
- পরিচালনা করা সহজ: এটি সহজেই একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ULN2003 কন্ট্রোলার দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
যাইহোক, এর কিছু অসুবিধাও রয়েছে:
- সীমিত গতি: গিয়ারবক্স মোটরের গতি সীমিত করে, যা দ্রুত নড়াচড়ার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সমস্যা হতে পারে।
- সীমিত টর্ক: যদিও রিডুসার টর্ক উন্নত করে, তবুও এটি অন্যান্য বড় মডেলের তুলনায় মোটামুটি দুর্বল মোটর।
উপসংহারে, আপনি যদি আপনার ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পগুলির জন্য একটি স্টেপার মোটর খুঁজছেন, 28BYJ-48 একটি অত্যন্ত প্রস্তাবিত বিকল্প। এর কম দাম এবং ব্যবহারের সহজতা এটিকে স্টেপার মোটরগুলির জগতে শুরু করার জন্য সেরা বিকল্পগুলির মধ্যে একটি করে তোলে। অতিরিক্তভাবে, যদিও এটি খুব শক্তিশালী নয়, তবে বেশিরভাগ হোম রোবোটিক্স প্রকল্প, অবস্থান বা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এর নির্ভুলতা যথেষ্ট যেখানে গতি এবং টর্কের চেয়ে গতি নিয়ন্ত্রণ গুরুত্বপূর্ণ।