আপনি যদি রোবোটিক্স সম্পর্কে উত্সাহী হন বা অটোমেশন প্রকল্পগুলিতে নিবেদিত হন তবে আপনি অবশ্যই কোনও সময়ে নিজেকে দক্ষতার সাথে মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করার প্রয়োজনীয়তার সাথে খুঁজে পেয়েছেন। এই যেখানে DDSM ড্রাইভার HAT (B), একটি বোর্ড যেমন হাব মোটর পরিচালনায় বিশেষ DDSM400. এই ডিভাইসটি এর জন্য একটি কঠিন খ্যাতি অর্জন করেছে বহুমুখতা y অনন্য ক্ষমতা.
এই নিবন্ধে আমরা এই ড্রাইভার সম্পর্কে সমস্ত বিবরণ অন্বেষণ করব, থেকে প্রযুক্তিগত বিবরণ এর ব্যবহারিক প্রয়োগের জন্য। আপনি কীভাবে এটি ব্যবহার করতে পারেন তাও আমরা অনুসন্ধান করব মাইক্রোকন্ট্রোলার যেমন ESP32 এবং জনপ্রিয় বোর্ড যেমন রাস্পবেরি পাই, ভুলে না গিয়ে সঙ্গতি তারযুক্ত এবং বেতার উভয় নিয়ন্ত্রণ সহ। কেন DDSM ড্রাইভার HAT (B) এবং DDSM400 মোটর নির্ভুল রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য আদর্শ তা আবিষ্কার করার জন্য প্রস্তুত হন।
DDSM ড্রাইভার HAT (B) এর প্রধান বৈশিষ্ট্য
El DDSM ড্রাইভার HAT (B) একটি কমপ্যাক্ট কন্ট্রোলার যা বিশেষভাবে DDSM400 এর মতো মোটরগুলির সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বোর্ডটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে সজ্জিত ESP32, যা উভয়ের জন্য বিকল্প অফার করে তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ USB বা UART এর মাধ্যমে ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রণ একটি স্বজ্ঞাত ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে WiFi এর মাধ্যমে।
- পর্যন্ত সমর্থন করে 6 DDSM400 মোটর simultáneamente।
- জন্য একটি XT60 সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত বৈদ্যুতিক বিদ্যুৎ সরবরাহ (9V ~ 28V)।
- রাস্পবেরি পাই 5 বা 4B এর মতো বোর্ডগুলির সাথে বন্ধুত্বপূর্ণ ইন্টারফেস, GPIO UART-এর মাধ্যমে যোগাযোগের সুবিধা।
- সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ JSON ফরম্যাটে ESP-NOW এবং কমান্ড ব্যবহার করে।
এই স্পেসিফিকেশন এটি একটি টুল করে তোলে বহুমুখী উভয় শিক্ষানবিস ব্যবহারকারীদের জন্য এবং উন্নত বিকাশকারীরা যারা তাদের ইঞ্জিনের আচরণ কাস্টমাইজ করতে চায়।
DDSM400 প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
El DDSM400 ইঞ্জিন একটি মডেল যা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে চমৎকার কর্মক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সঠিকতা y নিয়ন্ত্রণ. এটি তার স্থাপত্যের জন্য দাঁড়িয়েছে সরাসরি সংক্রমণ (সরাসরি ড্রাইভ), হ্রাসকারীর প্রয়োজনীয়তা দূর করা এবং একটি অফার করা দক্ষতা 100% এর কাছাকাছি।
- সামঞ্জস্যযোগ্য গতি: 100 RPM (রেটেড টর্ক) থেকে 400 RPM (কোন লোড নেই) পর্যন্ত কাজ করে।
- IP54 সুরক্ষা: সুরক্ষা এই ডিগ্রী এটি ধুলো এবং splashes প্রতিরোধী করে তোলে.
- অল-ইন-ওয়ান ইন্টিগ্রেশন: একই কমপ্যাক্ট বডিতে PMSM, এনকোডার এবং সার্ভোকে একত্রিত করে।
- লিন যোগাযোগ: এটি একাধিক মোটরের একযোগে নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান, গতি এবং তাপমাত্রার মতো রিয়েল-টাইম ডেটাতে অ্যাক্সেসের অনুমতি দেয়।
ফলস্বরূপ, DDSM400 এর জন্য আদর্শ মোবাইল রোবট, স্বায়ত্তশাসিত নির্দেশিত যানবাহন এবং অন্যান্য সিস্টেমের চাহিদা সঠিকতা.
তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ এবং JSON
DDSM ড্রাইভার HAT (B) এর সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল ফরম্যাটে কমান্ড গ্রহণ এবং পাঠানোর ক্ষমতা তাদেরকে JSON. এই বিন্যাসটি নিয়ামক এবং হোস্ট ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগ সহজ করে। একটি সাধারণ USB-C কেবল ব্যবহার করে, আপনি ডিবাগিং সফ্টওয়্যার বা পাইথন স্ক্রিপ্ট ব্যবহার করতে পারেন আপনার ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ করুন.
ইঞ্জিন আইডি পরিবর্তন করার জন্য JSON কমান্ডের উদাহরণ:
{"T":10011,"id":1}
উপরন্তু, এটা যেমন বাস্তব সময়ে তথ্য প্রাপ্ত করা সম্ভব ইঞ্জিন অবস্থান, গতি o তাপমাত্রা, ডিবাগিং এবং সামঞ্জস্য প্রক্রিয়াটিকে অনেক বেশি ব্যবহারিক করে তোলে।
ESP32 সহ বেতার নিয়ন্ত্রণ
আপনি যদি তারগুলি ব্যবহার না করতে পছন্দ করেন তবে অন-বোর্ড ESP32 একটি সমাধান অফার করে বহুমুখী ওয়াইফাই এর মাধ্যমে। একবার চালিত হলে, বোর্ড স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি সেট করে হটস্পট যেকোনো মোবাইল ডিভাইস, ট্যাবলেট বা পিসি থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য।
ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন অনুমতি দেয়:
- JSON কমান্ড পাঠান সরাসরি নিয়ামকের কাছে।
- রিয়েল টাইমে ডেটা মনিটর করুন।
- পরামিতি কনফিগার করুন যেমন ইঞ্জিন আইডি বা অপারেটিং মোড।
এটি প্রয়োজনীয় প্রকল্পগুলির জন্য বিশেষভাবে কার্যকর দ্রুত সেটিংস ক্ষেত্রের মধ্যে।
ইঞ্জিন অপারেশন এবং কনফিগারেশন মোড
DDSM400 অপারেশনের বিভিন্ন মোড সমর্থন করে যা প্রকল্পের প্রয়োজন অনুসারে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে:
- লুপ মোড খুলুন: ডিসি মোটরগুলিতে PWM নিয়ন্ত্রণের অনুরূপ।
- বর্তমান লুপ মোড: যথার্থ সমন্বয়ের জন্য বর্তমান স্তর নিয়ন্ত্রণ করুন।
- স্পিড লুপ মোড: বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে স্থিতিশীল গতি.
- অবস্থান লুপ মোড: সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য আদর্শ যেখানে একটি পরম নিয়ন্ত্রণ.
এই মোডগুলি JSON কমান্ডের মাধ্যমে কনফিগার করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ইঞ্জিন সক্রিয় করার কমান্ড নিম্নলিখিত বিন্যাস ব্যবহার করে:
{"T":11002,"id":1}
মোডগুলির মধ্যে স্যুইচ করতে, সংশ্লিষ্ট কমান্ডের মধ্যে "মোড" প্যারামিটারের মান পরিবর্তন করুন।
রাস্পবেরি পাই এর সাথে ইন্টিগ্রেশন
DDSM ড্রাইভার HAT (B) একীভূত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে রাস্পবেরি পাই বোর্ডের সাথে সহজেই. কন্ট্রোলারটি রাস্পবেরি পাই এর মতো একই পাওয়ার সাপ্লাই থেকে সরাসরি চালিত হতে পারে, তারের এবং সংযোগ ব্যবস্থাপনাকে সহজ করে। এই প্রকল্পের জন্য বিশেষভাবে সুবিধাজনক যেখানে স্থান এবং ক্রম অপরিহার্য, যেমন মোবাইল প্ল্যাটফর্ম এবং ছোট আকারের রোবট.
DDSM ড্রাইভার HAT (B) এবং DDSM400 মোটর যেকোন রোবোটিক্স বা অটোমেশন প্রজেক্টের জন্য প্রয়োজনীয় টুল যার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা এবং নমনীয়তা প্রয়োজন। তাদের উদ্ভাবনী নকশা, একাধিক যোগাযোগ প্রোটোকলের জন্য সমর্থন এবং কনফিগারেশনের সহজতার জন্য ধন্যবাদ, এই ডিভাইসগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নির্ভরযোগ্য সমাধান হিসাবে দাঁড়িয়েছে। আপনি যদি আপনার নিয়ন্ত্রিত গতি প্রকল্পগুলিকে অপ্টিমাইজ করতে চান তবে এই সংমিশ্রণটি নিখুঁত পছন্দ।