El ISM330DHCX এটি বর্তমানে সবচেয়ে উন্নত এবং ব্যবহৃত IMU সেন্সরগুলির মধ্যে একটি, বিশেষভাবে শিল্প, স্বয়ংচালিত এবং রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই সিস্টেমটি একটি একক প্যাকেজে একটি 3D ডিজিটাল অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি 3D ডিজিটাল জাইরোস্কোপকে একত্রিত করে, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা উভয়ই নিশ্চিত করে। নীচে, আমরা এই বহুমুখী ডিভাইসের প্রধান বৈশিষ্ট্য, সুবিধা এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি অন্বেষণ করব৷
এই সেন্সরটি একটি অনন্য ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা (6DoF) ক্ষমতা প্রদান করে, যা তিনটি অক্ষে রৈখিক ত্বরণ এবং অন্য তিনটিতে কৌণিক বেগের সুনির্দিষ্ট পরিমাপের অনুমতি দেয়। এটি ড্রোন নেভিগেশন, ইমেজ স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম এবং উন্নত রোবোটিক্সের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটিকে একটি চমৎকার পছন্দ করে তোলে। একই সিলিকন ডাইতে অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপের একীকরণ উভয় ধরণের ডেটার মধ্যে সর্বোত্তম সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করে, এমনকি কঠোর পরিবেশে বা কম্পন পরিস্থিতিতেও সঠিক পরিমাপ প্রাপ্ত করার অনুমতি দেয়।
ISM330DHCX এর হাইলাইট করা বৈশিষ্ট্য
ISM330DHCX এর জন্য আলাদা নির্বাচনযোগ্য ত্বরণ পরিসীমা ±2, ±4, ±8 এবং ±16 g, এটি নির্ভুলতা এবং সংবেদনশীলতার প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিচালনা করার জন্য উপযুক্ত করে তোলে। উপরন্তু, সমন্বিত জাইরোস্কোপ ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 এবং ±4000 dps পর্যন্ত বর্ধিত পরিসরের কৌণিক বেগ পরিমাপ করতে পারে, যা এই বিস্তৃত পরিসরে উপলব্ধ কয়েকটি সেন্সরের মধ্যে একটি করে।
তার মৌলিক ক্ষমতা ছাড়াও, এই ডিভাইসের একটি সংখ্যা আছে উন্নত ফাংশন যার মধ্যে রয়েছে একটি মেশিন লার্নিং কোর, একটি প্রোগ্রামেবল এফএসএম (ফিনাইট স্টেট মেশিন), একটি FIFO (ফার্স্ট ইন ফার্স্ট আউট), এবং একটি সেন্সর হাব যা অতিরিক্ত সেন্সর ডেটা সংগ্রহের অনুমতি দেয়। এই বৈশিষ্ট্যগুলি ISM330DHCX কে অত্যধিক শক্তি খরচ না করে স্মার্ট সেন্সর নোড এবং জটিল সিস্টেমগুলি বিকাশের জন্য একটি দুর্দান্ত সরঞ্জাম করে তোলে।
অ্যাপ্লিকেশন এবং সংযোগ কারণ
ISM330DHCX এর জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে শিল্প 4.0, যেখানে প্রতিকূল শিল্প পরিস্থিতিতে উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা প্রয়োজন। -40 থেকে +105 ডিগ্রি সেলসিয়াসের অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা এবং অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সংশোধন সহ, এই ডিভাইসটি চরম পরিবেশেও কাজ করার জন্য প্রস্তুত। প্ল্যাটফর্ম স্ট্যাবিলাইজেশন এবং অপটিক্যাল লেন্স, স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন নেভিগেশন, ড্রোন, নির্ভুল রোবোটিক্স এবং শিল্প ব্যবস্থায় কম্পন ক্ষতিপূরণের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে এই সেন্সর কভার করে।
এর একীকরণের সুবিধার্থে, এই সেন্সরটিকে ইন্টারফেসের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে SPI বা I2C, SparkFun Qwiic বা STEMMA QT/Qwiic সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা সোল্ডারিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এটি পরীক্ষা এবং প্রোটোটাইপগুলিতে প্রয়োগ করা খুব সহজ করে তোলে, এছাড়াও এটির 4-পিন সংযোগকারীগুলির মাধ্যমে একটি চেইনের অন্যান্য ডিভাইসের সাথে সংযোগের অনুমতি দেয়।
আনুষাঙ্গিক এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ সংস্করণ
একাধিক ডেভেলপমেন্ট বোর্ড রয়েছে যেগুলি ISM330DHCX অন্তর্ভুক্ত করে, যেমন Adafruit এবং SparkFun থেকে, যা এটিকে অন্যান্য দরকারী কার্যকারিতা যেমন ম্যাগনেটোমিটার এবং মাইক্রোপ্রসেসরের সাথে একীভূত করে সম্পূর্ণ নয় ডিগ্রি স্বাধীনতা (9DoF) সমাধান তৈরি করে। SparkFun এবং Adafruit উভয়ই দ্রুত সংযোগের জন্য Qwiic বা STEMMA QT সংযোগকারীর সাথে সংস্করণ অফার করে। উভয় ব্র্যান্ড প্রদান করে সমর্থিত লাইব্রেরি আরডুইনো এবং পাইথনের মতো প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজগুলির জন্য, সেন্সর তৈরি করা এবং চালানো অনেক সহজ।
আনুষাঙ্গিক বিষয়ে, উন্নয়ন বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া ছাড়াও, ISM330DHCX অতিরিক্ত ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে যেমন কার্যকলাপ এবং ক্লিক সনাক্তকরণ, পেডোমিটার থেকে ধাপে গণনা সিস্টেম এবং ফল ডিটেক্টর, এটি পরিধানযোগ্য অ্যাপ্লিকেশন বা উন্নত পর্যবেক্ষণ সিস্টেমের জন্য একটি বহুমুখী সমাধান করে তোলে।