El স্পার্কফান আরটিকে টর্চ একটি কমপ্যাক্ট, ওয়াটারপ্রুফ GNSS রিসিভার যা উচ্চ-নির্ভুল পরিমাপের জন্য RTK কার্যকারিতা প্রদান করে। পোর্টেবল সাইজ হওয়া সত্ত্বেও, RTK টর্চ উন্নত প্রযুক্তিতে পরিপূর্ণ। এটিতে একটি ESP32-WROOM মডিউল রয়েছে যা Wi-Fi এবং ব্লুটুথ অফার করে, সেইসাথে একটি RTK- সামঞ্জস্যপূর্ণ Unicore UM980 মডিউল যা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে বহু-ফ্রিকোয়েন্সি GNSS সংকেত গ্রহণ করে। এতে LoRa রেডিওর মাধ্যমে সংশোধন পেতে STMicroelectronics থেকে একটি STM32WLE5CCU6 মাইক্রোকন্ট্রোলারও রয়েছে।
আরটিকে টর্চ হল পূর্ববর্তী RTK ফ্যাসেটের একটি বিবর্তন, কিন্তু উল্লেখযোগ্য উন্নতি সহ. এটি বিস্তৃত অভ্যর্থনা, বৃহত্তর নির্ভুলতা এবং আরও বহনযোগ্য বিন্যাস অফার করে। ফ্যাসেটের মতো, RTK টর্চ একটি বহনকারী কেস, 3m USB C থেকে C চার্জিং কেবল, 65W PD ওয়াল অ্যাডাপ্টার এবং একটি 1/4″ থেকে 5/8 অ্যান্টেনা থ্রেড অ্যাডাপ্টার″ সহ আসে।
উপরন্তু, বিভিন্ন প্রয়োজনের সাথে খাপ খায় অপারেশনের বিভিন্ন মোডের জন্য ধন্যবাদ:
- GNSS পজিশনিং (~800 মিমি নির্ভুলতা)।
- একটি স্থানীয় বেস স্টেশন ব্যবহার করে RTK (8mm নির্ভুলতা) সহ GNSS পজিশনিং।
- PointPerfect সংশোধন ব্যবহার করে PPP-RTK (14 থেকে 60 মিমি নির্ভুলতা) সহ GNSS পজিশনিং।
- কাত ক্ষতিপূরণ সহ GNSS অবস্থান।
- জিএনএসএস বেস স্টেশন।
- GNSS বেস স্টেশন NTRIP সার্ভার।
এই ডিভাইসটি প্রয়োজনীয় কাজের জন্য উপযুক্ত উচ্চ-নির্ভুল ভূ-অবস্থান এবং GIS ম্যাপিং (ভৌগলিক তথ্য ব্যবস্থা). এটি জরিপ, কৃষি এবং নির্মাণ যেমন জরিপ করার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
যদিও আরটিকে টর্চের একটি আবাসন রয়েছে ধুলো এবং জল প্রতিরোধী (IP67 রেটিং), স্থায়ী বহিরঙ্গন মাউন্ট জন্য সুপারিশ করা হয় না. অবশ্যই, ডিভাইসটি SparkFun এর সর্বজনীন RTK Everywhere ফার্মওয়্যার চালায়, যা ওপেন সোর্স এবং GitHub-এ হোস্ট করা হয়। এটিতে জিরো-টাচ আরটিকেও রয়েছে, এমন একটি বৈশিষ্ট্য যা শুধুমাত্র ওয়াই-ফাই নেটওয়ার্ক শংসাপত্র (কিছু নির্দিষ্ট অঞ্চলে উপলব্ধ এবং একটি প্রাথমিক বিনামূল্যে সাবস্ক্রিপশন সহ) সহ স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপলোড করার অনুমতি দেয়।
এছাড়াও আপনি আপনার ফোন সেট করতে পারেন ব্লুটুথের মাধ্যমে RTK টর্চ থেকে NMEA ডেটা পান। ডিভাইসটি অ্যান্ড্রয়েড এবং আইওএসের জন্য বেশ কয়েকটি জিআইএস অ্যাপ্লিকেশনের সাথে কাজ করে, যেমন SW মানচিত্র (প্রস্তাবিত), সার্ভে মাস্টার ভেসপুচি, কিউজিআইএস এবং কিউফিল্ড (এই শেষ তিনটি ওপেন সোর্স)।
সার্ভেয়ারের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
জন্য হিসাবে বৈশিষ্ট্য বা স্পেসিফিকেশন জরিপ ডিভাইস কৌশল হল:
- ESP32-WROOM ওয়্যারলেস ট্রান্সসিভার:
- ডুয়াল-কোর এক্সটেনসা 32-বিট @ 240MHz CPU
- মেমরি 16MB ফ্ল্যাশ, 2MB PSRAM, এবং 520KB SRAM
- ওয়্যারলেস সংযোগ Wi-Fi 802.11b/g/n এবং ব্লুটুথ 4.2 এবং BLE
- 980Hz RTK তথ্য আপডেট রেট সহ Unicore UM50 GNSS রিসিভার
- GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou এবং QZSS সংকেতের জন্য 1408-চ্যানেল
- অনুভূমিক পরিমাপ:
- স্বায়ত্তশাসিত: 1.5 মি
- DGPS: 0.4 মি
- RTK: 0.8cm + 1ppm
- উল্লম্ব পরিমাপ:
- স্বায়ত্তশাসিত: 2.5 মি
- DGPS: 0.8 মি
- RTK: 1.5cm + 1ppm
- সর্বোচ্চ উচ্চতা: 18 কিমি
- সর্বোচ্চ গতি: 515 মি/সেকেন্ড
- LoRa বিল্ট-ইন সহ LoRa রেডিও STM32WLE5CCU6 MCU, Arm Cortex-M4 core @ 48MHz
- পাওয়ার এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ইউএসবি-সি
- অভ্যন্তরীণ অ্যান্টেনা: L1/L2/L5 ≥ 2.3dBi লাভ সহ
- সমন্বিত IM19 ইউনিটের মাধ্যমে কাত ক্ষতিপূরণ
- পাওয়ার 7.2V 6.800mAh 49Wh ব্যাটারি 10W চার্জ সহ
- অন্যান্য: বোতাম নিয়ন্ত্রণ, 1W এম্প্লিফায়ার/ফ্রন্ট-এন্ড (900MHz এ)
- ওজন: 428g
- মাত্রা: 71x71x147 মিমি
RTK টর্চ SparkFun স্টোর থেকে কেনা যাবে আনুমানিক মূল্য €1500, বাল্ক ক্রয়ের জন্য উপলব্ধ ডিসকাউন্ট সহ. অফিসিয়াল ওয়েবসাইটে আপনি RTK টর্চ সংযোগ নির্দেশিকা এবং RTK Everywhere ম্যানুয়াল-এ আরও তথ্য পেতে পারেন।